方案亮点：
* 采用简单的速度跟随或者力矩跟随，在前后轮控制时通常会有一些问题，且很难达到期望的加速度；推荐采用力矩平衡控制Torque Balancing Control ；
* Torque Balancing Control的原理是前后轮主机发送给从机当前的速度和扭矩，从机在跟随线速度的同时，根据两个电机之间的扭矩差，实时调整输出转速，达到更高的加速度以及线速度；
* 系统停止时，为防止前后轮之间的扭矩对抗，从机打开抱闸，但力矩限幅为零，系统更加稳定；
* 和普通的单驱堆垛机相比，速度提高了近50%，加速度提高了近200%；
* 目前所能达到的速度以及加速度在同类机型上处于领先水平；
* 在国内外多个知名客户处的成功运行验证了该方案的有效性；
· 摘要：staedler automation AG位于瑞士Henau，拥有超过10年的过程自动化系统制造经验，针对食品行业，他们还生产全自动烹饪系统。上图所示的设备是专为全自动化生产制作德国面疙瘩Spaetzle食品厂所提供的。
包子、水饺、凉皮、刀削面……中国的美食文化可谓博大精深，仅仅面食都如此品种繁多，风味各异，为现今的消费者提供了众多选择。
以上美食皆是从面团演化而来，若想要大批量生产可口的面食，就需要大型自动烹饪系统登场。这便要确保运行过程中温度、电导率、液位、流量等的精确检测及控制，从而制作出美味且高品质的食物。
下面不妨随我们走近工厂，探索ifm如何化身“洞察”能手，携自动烹饪系统专家staedler创造美味面食。
staedler automation AG位于瑞士Henau，拥有超过10年的过程自动化系统制造经验，针对食品行业，他们还生产全自动烹饪系统。上图所示的设备是专为全自动化生产制作德国面疙瘩Spaetzle食品厂所提供的。GE FANUC IC600-BF830L IC600BF830L I/O MODULE IC600BF830
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GRANVILLE PHILLIPS 275071 CONVECTION GAUGE
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