一、给夹爪配备位置调节结构，若工件高度不同，通过位置调节结构调整夹爪的位置，兼容不同高度工件的夹紧，但这种一般功能单一，不具有自动化特点。
二、两个夹爪配置独立的驱动装置，通过分别控制两个夹爪运动实现不同高度、不同厚度工件的夹紧，但这种夹具每个夹爪均配备驱动装置，造成耗能高，成本高，效率低等问题。
三、在不同高度上布置多套夹紧装置实现不同高度、不同厚度工件的夹紧，这种夹具使用繁琐，成本也较高，难以适应现代化需求。
本发明的目的在于提供一种兼容不同高度工件的夹紧装置，该夹紧装置能够通过滑轨和丝杠夹爪的自由调节，且通过一个驱动装置实现不同高度、不同厚度的工件的夹紧。
给力 | 天拓四方再获一项国家发明
发明的技术方案通过采用滑轨和丝杠配合，使夹具的上下夹爪可以自行调节高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夹紧，不需要调整机构二次调节夹具的位置，实现自动夹紧，通过采用伺服电机和减速器配合提供动力，节省了人工，还可以通过控制伺服电机自行根据工艺调节夹紧力，结构简单、成本低廉。
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李娜
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