1.2 负压控制与实现
负压隔离区域包括产物分析、扩增室、核酸提取、试剂配制、P2实验室、细胞培养、P2+实验室等7个实验区域，共15间负压隔离房，洁净有效区域近400平米。
在负压隔离区，空气必须保证是单方向流动，让外界新鲜空气流向隔离区。单方向流动将避免给隔离区空气造成二次污染，这一切都需要负压控制来实现。
分布在各房间的差压传感器连接PLC，监测每个房间室内外压差值，并与系统设计值进行比较，通过PLC的PID运算，调节房间排风管路上的电动风阀执行器，保持室内负压值在要求范围内。
1.3 负压梯度设定与实现
根据负压值控制外界新鲜空气的流入，负压梯度保证空气从低污染区向高污染区流动。7个不同类型的实验室，受污染的程度不同，负压依次设定为：-30Pa(产物分析)、-20Pa(扩增室)、-20Pa(细胞培养)、-20Pa(P2+实验室)、-10Pa(P2实验室)、-10Pa(试剂配制)、-10Pa(核酸提取)。负压梯度的建立，可以降低空气污染程度，抑制病毒的传播，实现环境安全。
根据设定的负压目标值，通过PID控制，每个房间均可达到负压梯度控制目标。
PLC通过控制和运算，实现对排风机和送风机的调控。排风机与空调机组送风机连锁动作，送风机和排风机的启、停动作同步。排风机根据设于总风管上的压差传感器，根据设定值与实测值的比较，通过PID运算，控制排风机运行频率。
1.4 监测与报警
PLC将各项数据上传到触摸屏(HMI)，用于显示负压实验室设备运行状态，各个实验室内当前负压、故障信息、实时曲线、历史曲线等。对各个房间设置目标负压，设置负压上下限报警值，并且将各个房间的情况进行展示。
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数据显示及控制终端
洁净通风系统控制方案中，采用蓝普锋公司RPC2000系列PLC作为硬件平台。通过一套PLC，实现15间负压隔离实验室洁净排风系统的控制功能。CPU模块自带数字量输入和数字输出，通过扩展模块连接模拟量输入和模拟量输出，控制系统具体配置如下：
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2.1 CPU模块RPC2107N
1) 使用数字量DI/DO对排风机组和送风机组进行启动、停止，对滤网反馈实现警戒报警，并进行人工干预；
2) 自带2路RS485接口，1路实现与变频器通讯，1路预留数据传输；
3) 自带1路以太网接口，该接口实现与HMI通讯，如HMI改用预留RS485通讯，可用于洁净排风系统与管理中心平台对接。
2.2 模拟量输入模块RPC2313
1) 单模块为8路模拟量输入通道，共计32路；
2) 15路用于对风阀开度反馈，15路用于负压反馈，1路风道数据采集，1路预留。
2.3 模拟量输出模块RPC2321
1) 单模块为4路模拟量输出通道，共计16路；
2) 15路用于风阀开度控制；
3) 1路用于排风机频率控制。
洁净通风系统比传统空调系统要求更高，采用先进的自动化技术可确保生命安全。洁净通风系统必须24小时不间断运行，一台CPU主机进行15路PID运算，在确保稳定可靠的基础上，对产品性能提出了更高要求。该系统已在天津市某疾病预防控制中心平稳运行了较长时间，蓝普锋公司高性能PLC得到了客户的称赞！
一、行业与设备简介
灌装机主要用于食用油、润滑油、洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水及特殊行业的液体灌装。
灌装机传统的模式是负压式灌装，需将瓶子输送过来，然后输送带停止，气缸下压，靠电机产生的动力来推出灌装料，因为要停机等待，效率比较低。
协作机器人
本次方案的特点是双工位跟随式灌装机，跟随式灌装输送带是不停机一直运行的，效率比较高。
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灌装机控制系统
跟随式双工位灌装机工艺流程图
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跟随式双工位灌装机控制要点：
1、夹带伺服与水平伺服的同步
2、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证灌装同步。
3、设备是双工位，一工位（流水线过来第二台）灌装是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序通过光眼触发动作。
4、调试皮带速度，通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带秒速度。
5、两个工位在屏上有对应的位置按钮，更好方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置，支架等待位置等位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。
6、同步情况分析:灌装需要考虑出料速度，同步只能执行在等待位之前的。
关于同步的判断：
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7、灌装模式根据客户需求建立两种模式：1.高位灌装2.边灌边升。
高位灌装：灌装头直接在灌装对应高位的地方灌装，到灌装完成。 （这种灌装模式是灌装那些不会起泡的物品）
边灌边升：灌装头下到低位，先灌装一段时间，支架轴在按照缓升速度运动到缓升位置，到灌装完成。
跟随式双工位灌装机合信控制系统
