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欧姆龙
控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接8台高性能伺服驱动A4N。PLC后面挂高速计数模块，和数字量输入模块，数字里输出模块，电源模块来配合使用。
1、合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；
2、 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；
3、通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；
4、电子凸轮的使用让工艺过程更好控制。
合信跟随式灌装机配置图
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触摸屏系统
本系统选用1套TP07I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。
1.主画面流程监控
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2、工位1设置参数
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3、清洗界面
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4、监控界面
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5. 手动调试
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机型：双工位旋盖机
一、行业与设备简介
旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 机器优点: 直线式设计，组成流水线方便美观。
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二、控制系统
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旋盖机控制要点
1.瓶在输送带上输出过来，夹带伺服与水平伺服的同步；
2.设备流水线工作，保证旋盖的同步运动必须到位；
3.设备是双工位，单双数的控制与触发；
4.传输皮带的速度、旋盖的力矩的控制；
5.旋盖时升降轴速度与旋盖转数的匹配；
6.方便操作人员操作，需要配备HMI设定位置、报警、复位等操作。
关于同步情况分析：
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水平轴伺服当前位置在光眼后面，同步开启加速往前追,从轴偏置率为负值。
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水平轴伺服当前位置超过了光眼位置，同步开始会往回走一段距离，再同步往前走，从轴偏置率为正值。
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从轴偏置率为0，水平轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动
图片15.png
从轴偏置率为0，水平轴和支架轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动
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